"Powodem, dla którego większość ludzi myśli o przyszłości z lękiem, zamiast z podekscytowaniem, jest fakt, że nie mają jej dobrze zaplanowanej" Jim Rohn
Poka yoke - mistake proofing - zapobieganie błędom
Pokayoke - mistake proofing - reguluje proces produkcji oraz zapobiega powstawaniu defektów. Występują tu dwie metody: system kontrolny lub system ostrzegający. System kontrolny zatrzymuje urządzenie jeśli wystąpi jakaś nieprawidłowość lub też np. zatrzymuje obrabiany w danym czasie element przed przejściem do nowej operacji, aby zakończyć niedokończony proces. System ostrzegający ma za zadanie poinformować operatora aby wyłączył urządzenie lub zajął się problemem. Oznaczanie kolorami części, uchwytów części itp. jest rodzajem nie zautomatyzowanego systemu ostrzegania, który może być też bardzo efektywny w wychwytywaniu błędów.